编者：皮带输送线是最常用的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以独立使用，还可以将独立设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师最基楚的设计技能。

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。

图1（皮带组装线）

图2（皮带输送机）

一、皮带线的分类

1、直线型皮带输送线；

2、带工作台皮带输送线；

3、爬坡皮带输送线；

4、转弯皮带输送线；

5、槽型皮带输送线；

6、伸缩皮带输送线；

7、刀口皮带输送线；

8、挡边皮带机；

9、圆管皮带输送机--新型。

二、基本组成及原理

各种皮带输送机虽然在结构形式上有些差异，但其原理是一样的。皮带输送机结构原理如图3所示，1-输送皮带；2-从动辊；3-托板或托辊；4-驱动辊。

图3

（1）输送皮带

输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。

（2）驱动辊

提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

（3）从动辊

无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。

（4）托板或托辊

支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。

除此之外，完整的皮带输送系统还包括：

（5）定位挡板

由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。

（6）张紧机构

由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。

（7）机架

皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。按材料类别可分为型材机架和焊接机架。

（8）电机驱动系统

驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。

从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。

图4

通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。

三、主要技术规格

1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。

2、驱动的形式有：电机驱动输送形式。

3、 皮带常用宽度为：20～ 2000mm，也可根据客户要求定做。

4、输送带的材质有：橡胶带、PVC带、帆布带、食品带等。

5、输送带的形式有：带挡板输送带、带围板、平皮带及防滑带等。

6、工作台板尺寸根据用户定。

7、工作台面有：贴防火板、普通橡胶、防静电橡胶灯。

8、线体支架有：不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。

9、输送速度一般为0.1～10M/min；也可根据用户需要采用调速或定速。

10、调速有：变频调速、电磁调速、电子调速、机械调速等。

11、皮带机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。

四、主要性能参数

五、带式输送机

图5（大型槽形皮带输送机）

由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送机的功率一般不大，输送的物料包括单件的工件及散装的物料，主要应用在电子、通信、电器、轻工、食品等行业的手工装配流水线上。

尤其是在国内珠江三角洲地区、长江三角洲地区的电子制造行业大量采用皮带输送线组成手工装配流水线，所以输送的工件多为小型、重量较轻的单件产品。也有少数皮带输送机应用在负载较大的特殊场合，例如矿山、建筑、粮食、码头、电厂、冶金等行业，用于散装物料的自动化输送。

带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件来输送物料的运输机构的一种型式。它用一根闭合环形输送带作牵引及承载构件，将其绕过并张紧于前、后两滚筒上，依靠输送带与驱动滚筒间的摩擦力使输送带产生连续运动，依靠输送带与物料间的摩擦力使物料随输送带一起运行，从而完成输送物料的任务。

主要组成部件有张紧滚筒、张紧装置、装料漏斗、改向滚筒、支撑托辊、封闭环形带、卸载装置、驱动滚筒及驱动装置等。

工作时，在传动机构的作用下，驱动滚筒作顺时针方向旋转，借助驱动滚筒的外表面和环形带的内表面之间的摩擦力的作用使环形输送带向前运动，当启动正常后，将待输送物料从装料漏斗加载至环行输送带上，并随带向前运送至工作位置。

当需要改变输送方向时，卸载装置即将物料卸至另一方向的输送带上继续输送，如不需要改变输送方向，则无须使用卸载装置，物料直接从环形输送带右端卸出。

带式输送机的主要构件有牵引件、输送带、驱动装置、张紧装置、机架和托辊、清扫器、装载和卸载裝置。

1、在带式输送机中，输送带既是承载件又是牵引件，它主要用来承放物料和传递牵引力。它是带式输送机中成本最高(约占输送机造价的40%)，又最易磨损的部件。因此，对所选输送带要求强度高、延伸率小、挠性好、本身重量轻、吸水性小、耐磨、耐腐蚀，同时还必须满足食品卫生要求。

2、 常用的输送带有:橡胶带、各种纤维编织带、塑料带、锦纶带、强力锦纶带、板式带、钢带和钢丝网带等，其中用得最多的是普通型橡胶带。各种输送带的品种及规格可查阅为机械设计手册。

3、驱动装置一般由一个或若干个驱动滚筒、减速器、联轴器等组成。驱动滚筒是传递动力的主要部件，除板式带的驱动滚筒为表面有齿的滚筒外，其他输送带的驱动滚筒通常为直径较大、表面光滑的空心滚筒。滚筒通常用钢板焊接面成，为了增加滚筒和带的摩擦力，有时在表面包上木材、皮革或橡胶。滚筒的宽度比输送带宽100-200mm，呈鼓形结构，即中部直径稍大，用于自动纠正输送带的跑偏。

4、在带式输送机中，由于输送带具有一定的延伸率，在拉力作用下，本身长度会增大。这个增加的长度需要得到补偿，否则带与驱动滚筒间会因不能紧密接触而打滑，使输送带无法正常运转。张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，以便使输送带和驱动滚筒间产生必要的摩擦力以保证输送机正常运转。常用的张紧装置有重锤式和螺旋式。对于输送距离较短的输送机，张紧装置可直接装在输送带的从动滚筒的支承轴上，而对于较长的输送机则需设专用的张紧辊。5、带式输送机的机架多用槽钢、角钢和钢板焊接而成。可移式输送机的机架装在滚轮上以便移动。托辊在输送机中对输送带及上面的物料起承托的作用，使输送带运行平稳。板式带不用托辊，因它靠板下的导板承托滑行。托辊应尽量做到运动阻力系数小、功率消耗小、结构简单、便于拆装维修、有较高的强度和耐磨性以及良好的密封性能等。

6、清扫器用于清扫黏附在输送带上的食品物料。食品物料多具有黏附性，因此安装可靠的清扫器十分必要。它分为弹簧清扫器与刮板清扫器两种:弹簧清扫器装在头部滚筒处，用以清扫卸料后黏附在输送带承载面上的物料；刮板清扫器装在尾部滚筒前，用以清扫输送带运转面上的物料。

7、装载装置亦称喂料器，它的作用是保证均匀地供给输送机一定量的物料，使物料在输送带上均匀分布，通常使用料斗进行装载。卸料装置位于末端滚筒处。中间卸料时，采用“犁式”卸料器，它的构造简单，成本低，但是对输送带磨损严重。

六、皮带输送线动力设计计算

皮带轮连续运动选型计算

皮带轮间歇运动选型计算